起诉变更抚养权时间要根据当时情况所定的，一般情况下是6个月。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。

一、怎么样才能争取孩子的抚养权

争取子女的抚养权的具体方法：

1、提交关于孩子年龄方面的证据；

2、向法院说明自身身体健康无疾病；

3、出示自己已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的证据；

4、突出子女随自己生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；

5、提交对方不适合抚养子女的证据；

6、表明自己经济较于对方优越。

抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，除法律另有规定外。

抚养，是指父母对未成年子女的健康成长提供必要的物质条件，包括哺育、喂养、抚育、提供生活、教育和活动的费用等。父母对未成年子女的抚养义务是无条件的义务，不能以任何借口而免除。从子女出生开始直到能够独立生活止，都必须承担，即使父母离婚后也不能免除。抚养义务是亲权的主要内容，权利主体是未成年子女，义务主体是亲权人。亲权的抚养义务须以直接养育为原则，即让未成年子女与亲权人共同生活，直接进行养育。

离婚导致夫妻之间婚姻关系的解除，带来的问题是未成年子女无法再继续与父和母共同生活，须解决随哪一方生活的问题。未成年子女随哪一方共同生活，谁是直接抚养人，谁就是亲权人（监护人）。

二、哺乳期孩子能不能得到抚养权

孩子在哺乳期内的抚养权是：一般由母亲抚养。但是已满两周岁的法院则根据子女的权益和双方的具体情况判决，子女已满八周岁的，尊重其真实意愿进行判决。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。

三、变更抚养权去在哪办理

变更抚养权去被扶养人住所地人民法院办理。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的。抚养是指父母对未成年子女的健康成长提供必要的物质条件，包括哺育、喂养、抚育、提供生活、教育和活动的费用等。 子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或严重疾病，或者有不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。