公司注册资本的认缴年限，由公司章程规定。股东需要按照公司章程上规定的出资期限、方式和数额，足额缴纳其认缴的出资额，否则需要承担违约责任和补足出资等责任。

认缴资本制中的认缴期不限可以变更，除非股东会决议修改公司章程，变更认缴期限，否则应当按期缴纳。

根据《公司法》第二十六条规定：有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。

第二十八条股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。

一、公司法什么时间规定认缴出资时间

《公司法》并未对认缴出资时间作出限制性规定，而是由股东自行约定认缴出资的时间。

《公司法》第二十六条第一款规定，有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。

第二十八条规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。

股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。

二、注册资本更改是实缴还是认缴

注册资本更改可以是实缴也可以是认缴。

1、认缴制。工商局的营业执照只登记公司所有股东认缴的注册资本总额，不强制要求提交验资报告，注册公司时将认定的注册资本设定一个期限分段缴清（关于出资的时间，让股东在章程中约定，理论上写100年也是可以的），不需要一开始就缴全。

这个制度改革对初期创业却资金不足的人来说是很好的，一开始不需要投入大的资金，只需要在期限内缴全就行。不足之处就是具有法律风险，一旦公司在此期限内发生债务纠纷或者依法解散清算，就需要将剩余的资金全部缴清才行。

2、实缴制。公司营业执照上的注册资本数额是多少，银行的验资账户上就必须存有这个数目的资金。就是说一开始就需要将注册资本缴全，不可以缺缴。这个方式好处在于一开始就解决，今后不必承担缴纳资本，发生任何债务纠纷可以及时解决。不足之处就是对开始创业的资金有要求。由此可知法律规定公司注册资本是认缴登记制。