一、债务到期后达成的以物抵债协议

债务到期后达成的以物抵债协议有效。一般而言，在债务清偿期届满后签订的以物抵债协议，属于债的清偿方式范畴，只要双方当事人的意思表示真实，合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，合同即为有效。

《民法典》第四百零九条

抵押权人可以放弃抵押权或者抵押权的顺位。抵押权人与抵押人可以协议变更抵押权顺位以及被担保的债权数额等内容。但是，抵押权的变更未经其他抵押权人书面同意的，不得对其他抵押权人产生不利影响。债务人以自己的财产设定抵押，抵押权人放弃该抵押权、抵押权顺位或者变更抵押权的，其他担保人在抵押权人丧失优先受偿权益的范围内免除担保责任，但是其他担保人承诺仍然提供担保的除外。

二、债权债务关系的认定

债权债务关系的认定如下：

1.能够证明债权债务关系存在的借据、收据、借贷合同等，或者与案件无利害关系的两个以上证人证明，或者其他证据线索。

2.担保书原件，或者负连带责任人的基本情况，以及他们现实经济状况和偿还能力的证据。

3.抵押物的名称、数量、规格、质量及价款数额等到情况的证明。

4.债务人逾期不履行、不完全履行或者其他违反民事合同行为，以及债务人现实经济状况和偿还能力的证据。

三、债务纠纷起诉程序是怎样的

1.准备证据材料。

2.起诉。到有管辖权的法院立案庭起诉，需要带身份证、起诉书、证据材料等。

3.法院受理：

(1)在5日内送达起诉状副本给被告，被告15日内提出答辩，5日内将答辩状副本送达原告。

(2)告知原被告的诉讼权利和合议庭的组成人员

(3)审阅诉讼材料，调查收集必要的证据。

(4)当事人的追加。

4.开庭审理。

5.判决。