可以，根据法律规定，如人犯的近亲属并重的经办案机关同意并经公安机关批注，可以允许人犯回家探视。

一、盗窃罪被拘留家人可以探视吗

不可以。家人不可以探视，只有委托律师才可以进行会见。涉嫌盗窃罪被送进看守所，家属没有经过公安机关批准不可以探视。按照规定犯罪嫌疑人在看守所羁押期间就不能探视，犯罪串供，影响侦查办案。人犯在羁押期间，经办案机关源同意，并经公安机关批准，可以与近亲属通信、会见。

二、探视时可以把孩子接回家住吗

行使探视权时，可以把孩子接回家住。法律规定，探望权人行使探望权利的方式、时间可以由当事人协议，所以只要双方当事人对把孩子接回去住没有异议，且孩子也愿意和探望权一方回家住的，探望权人行使探视权时，可以把孩子接回家住。

三、服刑人员刚入监狱家属需要带被子吗

服刑人员刚入监狱时家属不需要带被子。

根据相关规定，服刑人员入狱后由所在监狱统一发放衣服、被子等生活用品。不需要家属另行再购买或者携带，如果天气冷需要添加棉被衣服等用品也是在监狱指定的超市（一般是狱内超市）进行购买。

服刑人员近亲属送给或者寄给人犯的日用品和学习书刊，经检查，看守所同意收留的要详细登记，办好手续后交给人犯；现金由看守所代为保管，人犯有正当用途时可以支付；对于不许收留的物品，当场或登记后予以退回。

家属会见服刑人员的规定如下：

1、每月不许超过一次，每次不得超过半小时，每次会见的近亲属不得超过三人；

2、会见时，应当有办案人员和看守干警在场监视；

3、对外国籍人犯，少数民族人犯和聋哑人犯，还必须由办案机关聘请翻译人员在场；

4、会见中，严禁谈论案情，不准使用暗语交谈，不准私下传递物品，违反规定不听制止的，应即责令停止会见。