被继承人债务清偿诉讼时效是三年的时间。依据我国《民法典》的规定，请求民事权利的诉讼时效为三年，从知道自己的权利被侵犯时开始计算。

法律规定

《中华人民共和国民法典》

第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

一、被继承人债务清偿管辖法院如何确定？

应按《民事诉讼法》第三十三条对继承遗产纠纷来确定管辖，即因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地或主要遗产所在地法院专属管辖。

被继承人债务清偿纠纷怎么处理

被继承人债务是指被继承人死亡时遗留的债务。处理被继承人债务清偿纠纷有两个要点：一是被继承人债务的界定，二是遗产的界定。债务的界定适用债的规则，遗产的界定请参阅法定继承纠纷中关于确定遗产范围的规则。本文整理处理此类纠纷特有的规则。

继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。

执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。

作为被执行人的公民死亡的，以其遗产偿还债务。作为被执行人的法人或者其他组织终止的，由其权利义务承受人履行义务。