保险公司拒绝赔偿时采取诉讼途径的具体步骤如下：

首先，原告需向当地人民法院递交详细的起诉状、所需副本以及与案件相关的重要证据资料。

其次，人民法院会对原告所提供的文件、资料等进行深入细致地审核，以确定其是否符合法律规定的受理条件。若确认无误，则人民法院会做出受理的决定并予以正式立案处理。紧接着，在决定立案后的第五个工作日内，人民法院将会向被告方发送原告的起诉书副本，同时也会通知被告在收到副本之日起的十五天之内，就此案作出书面形式的答辩。

最后，经过开庭审理环节，若双方能够达成调解协议，则案件即可顺利结案；如未能达成一致意见，则由人民法院依法作出判决。需要注意的是，保险公司是依据《中华人民共和国保险法》以及《中华人民共和国公司法》等相关法律法规而设立的具有独立法人资格的企业组织。

《中华人民共和国保险法》第二十三条保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。第二十四条保险人依照本法第二十三条的规定作出核定后，对不属于保险责任的，应当自作出核定之日起三日内向被保险人或者受益人发出拒绝赔偿或者拒绝给付保险金通知书，并说明理由。