如果是通过报警后才私的，或保险公司确认事故的，则在取得交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿，但是赔偿的金额不能以双方自行协商的金额来确定，而应该由保险公司根据具体证据核定金额为准。

一、如果交通事故保险公司不理赔怎么办

发生交通事故时通常交警部门会做一个交通事故责任认定书，交通事故当事人与保险公司就根据交通事故责任认定书中的责任认定来承担相应的赔偿责任。如果车祸受害人对于保险公司的赔偿不服的话，首先可以通过肇事方与保险公司进行协商，列出自己的实际损失来要求保险公司给予足额的赔偿。如果保险公司拒绝赔偿的话，那么受害人可以将肇事方和保险公司一起告上法庭，让法院裁定具体的赔偿金额。当然，在起诉的时候受害人需要有充足的证据来举证自己的实际损失，否则法院将不予支持。

二、责任认定书下来理赔流程

交通事故责任认定书下来以后，赔偿流程如下：1、如果对交警认定的责任不服的，可以在收到责任认定书之日起三日内，向上一级交警部门申请复核。2、如果对责任认定无异议的，则可以申请交警组织双方来进行调解；如果双方调解不成，或一方不愿意调解的，受害方可以向法院起诉要求赔偿损失。3、在赔偿的时候，首先应该由保险公司在交强险赔偿限额内进行全额赔偿；超过部分再由对方按事故责任比例进行赔偿。

三、小区路灯倒了怎么赔偿

1、开车撞到路灯的，应该由驾驶员承担事故的全部责任，也应该由驾驶员负全部赔偿责任。如果车辆投保了交强险和第三者责任险的，则可由保险公司在赔偿责任限额内进行赔偿。2、对于具体赔偿的金额，可以和路灯公司或路灯管理方通过协商确定果协商不成的，也可以委托第三方评估机构对损失金额进行估价。3、机动车本车有强制保险和三者责任险情况下，都由保险公司负责赔偿(驾驶人有违法驾驶机动车情形下，只有交强险赔偿，没有商业险赔偿)。应由物价部门对损坏物品进行作价，之后由保险公司进行赔偿。