１、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；２、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。３、公证应该在户口所在地（原籍）公证处进行，双方必须同时到场。申请事实抚养公证的当事人须亲自到当地的公证机构办理，须提供经公证的授权委托书，委托另一方代为办理公证。

一、怎么才能要回抚养权

协议方式和起诉方式。(一)协议要回按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。(二)起诉要回如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。

要回孩子抚养权，法院会考虑双方的工作性质、工作稳定性、经济状况等以有利于孩子健康成长为原则判决归谁抚养。

二、离婚协议书抚养权变更问题

夫妻协议离婚后，当事人可以通过诉讼方式或协议方式变更抚养权。双方协议变更子女抚养关系的，只要变更行为有利于子女的身心健康、保障了子女合法的权益，则法院应予准予父母的变更行为。双方不能达成变更协议的，则当事人可以拿出对方虐待孩子的证据，证明其不适合抚养孩子，并通过向法院起诉的方式变更孩子的抚养权。