可以。

只要宝宝的手续齐全，爷爷奶奶是可以代办的。新生婴儿入户是自愿的，可以随夫也可以随母。期手续为：

1，父母户籍在一起的，凭《出生医学证明》，《新生婴儿入户通知单》，户口簿办理入户；

2，父母户籍不在一起的，凭《出生医学证明》，《新生婴儿入户通知单》，户口簿以及婴儿未在对方户籍登记机关入户证明办理入户。

一、迁户口需要办理结婚证吗

不一定。具体情况具体分析：

亲属投靠：新生婴儿入户的：婴儿出生医学证明书；婴儿父母身份证或户口簿；婴儿父母的结婚证书；准生证或生育证(其中：违反计划生育规定的应出具征收社会抚养费凭证)。

夫妻投靠入户：被投靠人申请、身份证或户口簿；接收单位证明；结婚证书；夫妻双方身份证或户口薄；拟迁移人员的户籍证明和随迁人员的户或员关系证明或公证书。

父母子女投靠入户：被投靠人申请、身份证或户口簿；接收单位证明；投靠人户籍证明和户成员关系证明或公证书；夫妻同时迁入的还应出具结婚证书；已达到法定婚龄的子女投靠父母，还应出具婚姻登记机关的未婚证明。

近亲属投靠：出具法定监护(抚养)人丧失抚养能力或病故伤亡证明和与被投靠人确立监护(抚养)关系的公证书。

二、没结婚证小孩可以上户口吗

没结婚证小孩可以上户口。父母双方没有办理结婚证，则他们之间的婚姻关系不受法律保护，他们所生育的子女在法律上为非婚生子女，但是非婚生子女也可以上户口，他们享有的权利和婚生子女的完全一致。但是作为父母，在一定程度上要承受生育罚款。需要由其父母凭子女的《出生医学证明》到派出所申报出生登记，申请落户。

一、上户口需要的材料具体如下：

1、新生儿出生一个月内持夫妻双方身份证及其复印件、双方结婚证及其复印件、《出生医学证明》、《计划生育服务手册》、随父或母户口簿到随父或母户口所在地派出所户籍部门办理新生儿落户口手续；

2、在派出所户籍部门指导下填写常住人口登记表，当场出具打印的户口簿。

二、上户口的流程具体如下：

1、首先要凭出生证到所在居委会开具新生儿入户通知单；

2、其次带着父母双方户口本、身份证、结婚证、孩子的出生证明、生育服务证、入户通知单到所在街道办事处盖章；

3、最后去所在街道的派出所户籍科办理户口，带齐父母双方户口本、身份证、结婚证、孩子的出生证明、生育服务证。

综上所述，父母双方没有办理结婚证，则他们之间的婚姻关系不受法律保护，他们所生育的子女在法律上为非婚生子女，但是非婚生子女也可以上户口，他们享有的权利和婚生子女的完全一致。但是作为父母，在一定程度上要承受生育罚款。