需要。成立公司的时候是需要向工商管理部门注册登记的，公司注册后可以领取营业执照，公司就能合法经营。但是公司注册但未开业的，只要与劳动者建立了劳动关系的，就需要签订劳动合同，不签订劳动合同，职工可要求支付双倍工资。

公司注册资金未实缴可以贷款

公司注册资金没有实缴一般可以注销，在注销前需完成法律规定的清算程序，将公司债务全部清偿完毕，因股东未履行或者未全面履行出资义务，公司债务不能清偿的，公司债权人可以请求该股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。

《中华人民共和国劳动合同法》第十条

建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。

已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。

用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。