离婚后是可以起诉要求抚养费的，父母对子女的抚养费需要支付到子女年满十八周岁为止；

不直接抚养子女的一方不支付抚养费的，未成年子女有要求父母给付抚养费的权利。并且对于请求支付抚养费的案件不受诉讼时效的限制。

一、离婚协议书已签，还能不能起诉要求抚养费

父母抚养孩子是义务，协议离婚后，仍可以起诉要求未与子女共同生活的父母一方支付抚养费。在协议离婚的情况下，没有直接抚养子女的一方，需要实际支付子女抚养费，以尽自己的抚养义务。而要是在离婚之后，出现不支付抚养费的情况，此时另一方可以依法向法院提起诉讼，要求对方履行自己的抚养义务。在拿到了有利判决之后，可以申请法院进行强制执行。

二、追索抚养费的时效有时间规定吗

追索抚养费不受诉讼时效的限制。父母对子女的抚养义务从出生起至子女成年时止。在此期间，被父母抚养的权利是一种持续性权利，不应适用诉讼时效。父母一方不支付抚养费的，另一方可以向法院起诉，要求其支付抚养费。

根据《民法典》第一百九十六条规定，下列请求权不适用诉讼时效的规定：

（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。

三、孩子抚养费多大可以执行

孩子抚养费多大可以执行，法律并没有明确的规定。父母离婚后，不直接抚养孩子的一方支付抚养费的期限一般至子女十八周岁时止。子女年满十八周岁仍不能独立生活，确实需要父母给付必要生活费、教育费的，应另行起诉，法院会视具体情况作出判决。对于未按照约定支付抚养费的，获得抚养费的子女可以提起诉讼。