老公未经妻子同意将车辆抵押的，妻子可到法院起诉申请抵押合同无效。

因为，车子属于夫妻共同财产，在不经过妻子的同意的情况下，老公私自抵押，是无效的。

抵押，是指抵押人和抵押权人（债权人）以书面形式订立约定，不转移抵押财产的占有，将该财产作为债权的担保。

当债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

一、合同的担保形式有哪几种

一、留置。指在保管合同、运输合同、加工承揽合同以及法律规定的其他合同中,债权人按照约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定期限履行债务的，债权人有权依法留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。二、保证。保证是合同双方当事人以外的第三方向合同关系中的债权方保证合同关系中的债务方全部或部分履行合同债务的担保方式。三、抵押。抵押，是指抵押人和债权人以书面形式订立约定，不转移抵押财产的占有，将该财产作为债权的担保。四、质押。质押是债务人或第三人向债权人移转某项财产的占有，并由后者掌握该项财产，以作为前者履行某种支付金钱或履约责任的担保。五、定金。定金是指当事人双方为了保证债务的履行，约定由当事人方先行支付给对方一定数额的货币作为担保，定金的数额由当事人约定，但不得超过主合同标的额的百分之二十。

二、房屋抵押还不上怎么办

房屋抵押贷款后还不上钱，一般先与银行沟通协商能否减少每期还款额度、增加还款期数，如果银行不同意那么就只能想其他方法还上。否则贷款到期后银行有权通过诉讼程序，对抵押的房产进行处置，可以将抵押房产进行拍卖用以偿还贷款。

根据2021年实施的《民法典》第三百九十四条规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。