子女的赡养义务有两个条件，子女应当履行对父母的赡养义务，另一方面也明确父母要求子女给付赡养费的两个条件，一个是年老体弱、无劳动能力，另一个是生活困难。不符合上述两个条件之一的父母，无权要求子女给付赡养费。

一、残疾人是否负有赡养义务

残疾人要尽赡养义务。法律规定成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以子女不论是否是残疾，只要成年就需要对父母承担赡养义务，法定的义务不会因为其残疾而被依法免除。

二、新民法典赡养老人条款

子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。子女对父母的赡养义务，主要应包括：经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务；患病时提供医疗费用和护理；妥善安排住房并维修；耕种老人承包的田地，照管老人的林木和牲畜，收益归老人所有。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、老年人赡养费怎么算

老年人赡养费是子女对父母履行赡养义务应当支付的费用；父母的赡养费要结合老人基本生活、医疗、居住的需要，参照当地的生活水平确定。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。