注册资本认缴期限没有规定。相关法律规定，取消了注册资本门槛和验资报告的规定，但规定公司设立或变更时，出资期限由章程约定。也就是说，股东可以根据公司的实际情况约定出资期限。股东之间达成协议，但应符合实际生活条件和逻辑。可根据实际情况总结如下：

1、注册资本认缴期限由股东约定；

2、注册资本认缴期限越长越好；

3、在规定的认购期限内未足额出资的，应当承担相应的责任。

公司的注册资本和认购时间，公司股东应根据实际情况约定，以免影响公司业务的发展。

注册资本认缴登记制度的详细规定

1、允许自主约定注册资本总额，取消有限责任公司最低注册资本3万元、一人有限责任公司最低注册资本10万元、股份有限公司最低注册资本500万元的限制，理论上公司全体股东（发起人）可以申办“一元钱公司”。

2、允许自主约定首次出资比例，取消首期出资额至少需达到认缴注册资本总额20％的规定，理论上公司设立时全体股东（发起人）均可以“零首付”。

3、允许自主约定出资方式和货币出资比例，不再限制公司全体股东（发起人）的货币出资金额占注册资本的比例。

4、允许自主约定出资期限，不再规定公司全体股东（发起人）缴纳出资的期限。

5、实行注册资本认缴登记制度。公司实收资本不再作为工商登记事项，公司登记时无需提交验资报告。

6、实行年度报告制度。不再执行企业年度检验制度，实行企业年度报告公示制度。

《中华人民共和国公司法》第二十六条有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。

法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。