赠予东西以下情形可以追回：

1、严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；

2、对赠与人有扶养义务而不履行；

3、不履行赠与合同约定的义务。赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。

对赠与的撤销的限制如下：

1、赠与的财产已转移其权利的，赠与人不得任意撤销赠与。如果赠与的财产一部分已交付并已转移其权利，任意撤销赠与仅限于未交付并未转移其权利的部分，以维护赠与合同当事人双方权利义务关系的稳定；

2、赠与合同订立后经公证证明的，赠与人不得任意撤销。赠与合同订立后，当事人交由公证部门公证，表明其赠与意愿的表达已十分慎重，因此，经过公证证明的赠与合同，赠与人不得任意撤销；

3、具有社会公益、道德义务性质的赠与合同，不论当事人以何种形式订立，不论是否经过公证，也不问赠与的财产是否已转移其权利，赠与人均不得任意撤销。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第六百五十八条

赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。

自愿赠予东西可以起诉要回吗

自愿赠予的东西不可以起诉要回。根据相关法律规定，一旦受赠者接受赠与，赠与合同就发生法律效力，不得随意解除。根据相关规定，赠与的财产有瑕疵的，赠与人不承担责任。附义务的赠与，赠与的财产有瑕疵的，赠与人在附义务的限度内承担与出卖人相同的责任。赠与人故意不告知瑕疵或者保证无瑕疵，造成受赠人损失的，应当承担损害赔偿责任。