法庭调查是指，在法庭上，审查关于案件的事实和案件的证据的活动。法庭调查的目的是，通过审问被告人，审查、核实证据材料，查明案情的真相，为判决提供事实根据。法庭调查的根本任务是让法官查清事实。法官调查的主要场所是法庭。法庭辩论是指，在诉讼活动中，双方针对起诉书中的相关事实和法律条例进行辩论的活动。法官在庭审中根据案情的需要，询问双方。然后，再由双方自由发言，相互对抗。在这个过程中，案件中的任何问题都会暴露无遗。

一、根据《最高人民法院关于执行〈中华人民共和国刑事诉讼法〉若干问题的解释》

第一百五十八条人民法院向人民检察院调取需要调查核实的证据材料，或者根据辩护人、被告人的申请，向人民检察院调取在侦查、审查起诉中收集的有关被告人无罪和罪轻的证据材料，应当通知人民检察院在收到调取证据材料决定书后三日内移交。

第一百五十九条合议庭在案件审理过程中，发现被告人可能有自首、立功等法定量刑情节，而起诉和移送的证据材料中没有这方面的证据材料的，应当建议人民检察院补充侦查。

第一百六十条合议庭认为本案事实已经调查清楚，应当由审判长宣布法庭调查结束，开始就全案事实、证据、适用法律等问题进行法庭辩论。

第一百六十一条法庭辩论应当在审判长的主持下，按照下列顺序进行：

(一)公诉人发言；

(二)被害人及其诉讼代理人发言；

(三)被告人自行辩护；

(四)辩护人辩护；

(五)控辩双方进行辩论。

第一百六十二条附带民事诉讼部分的辩论应当在刑事诉讼部分的辩论结束后进行。先由附带民事诉讼原告人及其诉讼代理人发言，然后由被告人及其诉讼代理人答辩。

二、根据刑诉法规定刑事诉讼几个流程？

刑事诉讼的基本流程包括五个环节，《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，法庭审理的程序由5个阶段组成：

①开庭。法庭审理的开始，是为从实体上审理案件作好准备。开庭时，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对上述人员申请回避；告知被告人享有辩护权。

②法庭调查。法庭审理的中心环节。在这一阶段，法庭要在公诉人、当事人和其他诉讼参与人的参加下，对案件事实和证据进行调查核对，以查明案情，从事实方面为正确判决奠定基础。开始由公诉人宣读起诉书之后，审判人员审问被告人。经审判长许可，公诉人可以讯问被告人，被害人、附带民事诉讼的原告人和辩护人可以向被告人发问。审判人员、公诉人询问证人，应当告知他要如实提供证言和有意作伪证或隐匿罪证应负的法律责任。当事人和辩护人可以申请审判长对证人、鉴定人发问，或请求审判长许可直接发问。审判长认为发问的内容与案件无关时，应当制止。审判人员应当向被告人出示物证，让他辨认；对未到庭的证人的证言笔录、鉴定人的鉴定结论、勘验、检查笔录和其他作为证据的文书，应当当庭宣读，并且听取当事人和辩护人的意见。

③法庭辩论。法庭经过调查，如果认为案情已经查清，当事人也没有再提出需要补充调查的事实和证据，即由审判长宣布法庭调查结束，开始法庭辩论。辩论应当首先由公诉人发言，被害人发言，然后由被告人陈述和辩护，辩护人进行辩护，并且可以互相辩论。

④被告人最后陈述。审判长宣布辩论终结后，被告人有最后陈述的权利。

⑤评议、判决和宣判。当被告人最后陈述完毕，审判长宣布休庭，合议庭进行评议。合议庭根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，作出被告人有罪或者无罪、犯的什么罪、适用什么刑罚或者免除刑罚的判决。合议庭进行评议的时候，如果意见分歧，应当少数服从多数，并将少数人意见写入笔录。评议笔录由合议庭的组成人员签名。