两个人自愿离婚的手续是：

1、夫妻双方就自愿离婚、子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致，并订立书面离婚协议；

2、当事人携带户口簿、身份证、结婚证、离婚协议等亲自申请离婚登记；

3、婚姻登记机构认定符合要求的，开始计算离婚冷静期（三十天），由当事人亲自领取离婚证。

自愿离婚的手续和步骤是

1、申请。男女双方应到当地的婚姻登记机关填写离婚登记表，提交离婚申请书和离婚协议书。

2、审查。婚姻登记机关接受当事人离婚申请后，要向当事人充分了解情况，并根据法律规定做调解工作，如双方坚持离婚的，登记机关还要进行调查审查，如有虚假离婚等违法行为，还有给与当事人批评教育。

3、登记。经严格审查确属自愿离婚，应即准予登记，发给离婚证。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零七十七条

自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。

第一千零七十八条

婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。