无证驾驶就是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。

未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

一、无证驾驶危险驾驶罪要怎么判

无证驾驶构成危险驾驶罪的要被判拘役并且还要并罚罚金。而一般情况下，根据《道路交通安全法》规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

二、未成年无证驾驶出了事故怎么处罚

未成年无证驾驶出了事故处罚如下：

1、已满十四周岁不满十六周岁的，将处罚金两百元到两千元，免于十五日拘留；

2、已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的，未成年人的监护人将被罚款两百元到两千元；

3、如果年满十六周岁不满十八周岁的未成年人是初次违反治安管理处罚法的将免于被拘留十五日以下的处罚。

无证驾驶，顾名思义就是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车或驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。

三、无证驾驶要如何罚款

无证驾驶就是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，无证驾驶机动车上路的行为人会被公安机关交通管理部门处以二百元以上两千元以下的罚款。同时，交管部门对于该行为人还可以并处15日以下的行政拘留。