有。成年子女的赡养义务不以父母是否尽抚养义务为前提。若父母未尽到抚养子女的义务，也不免除或减轻子女的赡养义务，因为父母子女关系是自然血亲关系，婚姻关系终止不影响自然血亲关系。离婚后子女无论由谁直接抚养，仍是父母双方的子女，对离婚的父母仍有赡养义务。

过继的子女对亲生父母有赡养义务吗

过继子女原则上没有赡养亲生父母的义务。法律上规定，过继子女和亲生父母间的权利和义务，因过继关系的成立而消除。过继子女只对养父母具有赡养义务，对亲生父母不负有赡养义务。除非过继子女自愿赡养亲生父母，否则不能强制要求

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。