不离婚能直接去起诉抚养费。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。夫妻双方平等享有对未成年子女抚养的权利，共同承担对未成年子女抚养的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

起诉抚养费程序如下：

1、以孩子的名义写一份起诉状，内容是找孩子的父亲或母亲要抚养费；

2、交到没有支付抚养费一方的居住地法院；

3、然后等待开庭审理；

4、开庭前准备好证据，离婚协议书或判决书。

怀孕离婚起诉要抚养费吗

怀孕离婚要给孩子抚养费的。但有特殊情况的除外。根据相关规定，夫妻离异后，不直接抚养子女的一方当事人需要支付抚养费。抚养费应定期给付，有条件的可一次性给付。对一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女的抚养费。父母双方可以协议子女随一方生活并由抚养方负担子女全部抚养费。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十条夫妻一方因家庭日常生活需要而实施的民事法律行为，对夫妻双方发生效力，但是夫妻一方与相对人另有约定的除外。

夫妻之间对一方可以实施的民事法律行为范围的限制，不得对抗善意相对人。

《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。