一、遗嘱笔迹鉴定程序有哪些

1、对遗嘱有疑问的继承人向法院申请鉴定;法院、委托鉴定机构进行鉴定;鉴定机构会要求双方提供鉴定的笔迹样本，以做笔迹比对;鉴定机构出具鉴定意见书。

2、法律依据：

《司法鉴定程序通则》第十八条

司法鉴定机构受理鉴定委托后，应当指定本机构具有该鉴定事项执业资格的司法鉴定人进行鉴定。委托人有特殊要求的，经双方协商一致，也可以从本机构中选择符合条件的司法鉴定人进行鉴定。委托人不得要求或者暗示司法鉴定机构、司法鉴定人按其意图或者特定目的提供鉴定意见。

二、立遗嘱的程序有哪些

1、不同的遗嘱，订立程序也不同，以公证遗嘱程序为例：公民申办遗嘱公证，应亲自到其户籍所在地的公证处提出申请。如果当事人行动不便，也可以申请公证处指派公证员到立遗嘱人住所办理。公证员对有关材料进行审查、询问当事人、作必要的调查了解之后，如认为符合法律规定的，可以出具遗嘱公证书。

2、遗嘱订立有五种方式：有公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱。不同的订立方式有不同的程序，以公证遗嘱程序为例：公民申办遗嘱公证，应亲自到其户籍所在地的公证处提出申请，不能委托别人代理。如果当事人行动不便，也可以申请公证处指派公证员到立遗嘱人住所办理。申请办理遗嘱公证，应向公证处提供如下证明材料：立遗嘱人的身份证明、遗嘱中所处分的财产的所有权证明、书写遗嘱的草稿。如果遗嘱人不会书写遗嘱，或书写有困难，可以在公证员面前口述，请公证员代书。公证员对有关材料进行审查、询问当事人、作必要的调查了解之后，如认为符合法律规定的，可以出具遗嘱公证书。