公司债务没有清偿可以注销。根据《民事诉讼法司法解释》第64条，企业法人解散的，依法清算并注销前，以该企业法人为当事人;未依法清算即被注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。据此，公司债务没有清偿可以注销，但此时债权人提起诉讼的当事人会发生改变。

一、公司注销后谁是诉讼主体？

企业注销登记后，法人资格终止，诉讼主体资格也随之不存在，不能再成为民事诉讼的当事人。

为此，一般将会根据不同情况来确定诉讼主体：首先，企业被注销登记时，清算主体或第三人在工商管理部门承诺企业注销登记后遗留的债权债务由其负责的。

债权人可以要求做出承诺的清算主体或第三人为被告，要求其承担清偿责任。其次，企业未经清算即被注销登记。

第三人在工商管理部门的注销登记中承诺偿债，债权人既可以对清算主体或承诺偿债人择一而诉，要求其承担清偿责任。

也可以二者为共同被告要求二者承担共同清偿责任。最后，被注销登记的企业为债权人的，如有权利义务承受人。

可应其申请直接变更其为诉讼主体;无权利义务承受人或权利义务承受人表示不参加诉讼的，终止诉讼。

二、哪些情况下可以追加股东为被执行人

以下情形可以追加股东为被执行人：

一、对于公司未经清算即被注销。公司解散应当在依法清算完毕后申请办理注销登记。

公司未经清算即办理注销登记导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限责任公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担责任的，人民法院应予以支持。

二、对于公司所负债务，公司无财产可供执行，又无财务账目或拒不提供财务账目。

公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。

三、股东未完全履行出资义务即转让股权，导致公司无财产可供执行。

有限责任公司的股东未履行或者未完全履行出资义务即转让股权，受让人对此知道或者应当知道，公司请求该股东履行出资义务、受让人对此承担连带责任的，人民法院应予以支持。

三、注销公司需要监事吗

注销公司不需要监事。公司的注销需要代表公司表决权三分之二以上的股东同意才可以。因此可以发现，公司的注销只和股东有关系，跟监事是没有关系的。所以注销公司是不需要监事签字的，也不需要监视在场或者监事的身份证明等。注销公司的步骤如下：

1、依法成立清算组：公司应当自解散之日起十五日内成立清算组，开始清算，有限责任公司的清算组由股东组成，由董事或股东大会决定的人员组成，逾期不成立清算组清算的，债权人可以向人民法院申请清算组，指定有关人员清算，人民法院应当受理申请，及时组织清算组进行清算；

2、公告并通知债权人申报债权，依法登记债权：清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并在报纸上公告。债权人应当自收到通知之日起30日内向清算组申报未收到通知之日起45日内的债权，债权人申报债权时，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料，清算组应当登记债权，清算组在申报债权期间，不得清偿债权人；

3、清算组接管公司，开展清算工作：清算组自成立之日起接管公司，代表公司参与民事诉讼活动，结算公司未完成业务、清理公司债权债务、清理公司债务后剩余财产、清缴所欠税款、清算过程中产生的税款；

4、清算组全面清理公司财产，编制资产负债表和财产清单。