未清偿的公司债务可以注销。根据《民事诉讼法司法解释》第六十四条，企业法人解散的，依法清算注销前，以企业法人为当事人；未依法清算注销的，以企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。因此，公司债务未清偿可以注销，但此时债权人提起诉讼的当事人将发生变化。

公司注销需要什么证明吗

无需办理注销手续，因为工商营业执照在每年年检时如果不年检，将会自动注销公司的执照。并且如果公司不再去报税，税务局也会停止公司的税务登记证。不过前提是，3年内将不再有资格成为公司法人，3年后才可恢复正常。

《民事诉讼法司法解释》

第六十四条：企业法人解散的，依法清算并注销前，以该企业法人为当事人；未依法清算即被注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。