父母离婚后子女尽赡养义务的方式有：在物质上、经济上为父母提供必要的生活条件，在精神上和生活上给予关心、帮助和照料，尤其是对年老体弱、丧失劳动能力、生活有困难的父母，更应该自觉地履行赡养义务。根据《民法典》第二十六条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。根据《老年人权益保护法》第十三条，老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。根据第十四条，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。

一、有义务赡养老婆爷爷吗

没有法定的赡养义务。子女对父母履行赡养义务，赡养是指子女在物质上和精神上为父母提供必要的生活条件，子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。儿子和女儿都有义务赡养父母。

二、赡养老人的规定是什么

赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。 父母子女间规定了互相扶养的对等的权利义务，但这并不是说这两个权利是必须“等价交换”的，子女不能将父母是否对其履行了抚养教育义务作为自己履行赡养父母义务的前提。