离婚后未尽抚养义务符合法定情形也是可以要求赡养权利的。现行法律规定子女赡养父母是法定的义务，要求赡养权利需要符合的情形包括：子女已成年且拥有独立生活的能力；子女具有负担能力；缺乏劳动能力或者生活困难的父母等法定情形。

对继子尽了抚养义务的继父可以要求继子赡养自己吗

可以。

继父母与继子女抚养关系形成后，不以继父与生母或者继母与生父的婚姻关系为存在基础，离婚并不意味着抚养关系当然解除。

在继子长大成人而继父需要赡养的情况下，依照法律规定，继子应当对继父履行赡养义务。

《民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。