父母离婚后爷爷奶奶姥姥姥爷没有探视权。

探望权的权利主体为离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方，不包括孩子的爷爷奶奶姥姥姥爷。但是实践中抚养孩子一方的同意爷爷奶奶也可以探视孩子。

一、怎么才能算近亲结婚

不能近亲结婚的范围：

1、父母和子女之间、爷爷奶奶和孙子孙女之间、姥姥、姥爷和外孙子、外孙女之间，当然不能结婚。

2、和自己的伯伯、叔叔、舅舅、姑姑、姨母不能结婚。

3、和自己的亲兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹不能结婚。

4、同源于父母的兄弟姊妹（含同父异母、同母异父的兄弟姊妹）。即同一父母的子女之间不能结婚。

5、不同辈的叔、伯、姑、舅、姨与侄（女）、甥（女）。即叔叔（伯伯）不能和兄（弟）的女儿结婚。

6、姑姑不能和兄弟的儿子结婚；舅舅不能和姊妹的女儿结婚；姨妈不能和姊妹的儿子结婚。

注：至于老百姓常说的“远房亲戚”，一般都没有直接的血缘关系，不属于禁止结婚的近亲属范围。

二、离婚后探望的方式有哪些

探视权的权利主体为离婚后不直接抚养子女的一方，探视权的义务主体是离婚后直接抚养子女的一方。探视权是父母离婚后对子女的一项法定权利，没有法定理由，任何人不能予以剥夺。

探望权的行使可以由当事人协商，协商的内容可作为协议离婚的一部分内容，子女对行使探望权有选择能力的，应听取子女的意见，法院有权对协商内容加以审查。

探望方式一般有两种：

探望性探视，即不与子女共同生活的一方到对方家中或者指定的地点进行探望。

逗留性探视，即一种较长时间的探望，探望权人可在约定或法院判定的探望时间内，由探望权人领走并按时送回未成年子女。

探望权的行使必须有利于孩子的身心健康。

三、离婚没有取得抚养权一方怕见不到孩子怎么办

离婚后没有取得抚养权的一方也可以探望自己的孩子。离婚后一般探视权的方式时间由当事人决定。探望权又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。