警方在履行紧急职责之际，或许有一些行为表现出驾驶行为的过失或不规范，但若此行为乃按照法规实施其公务且经过法定的审批及授理程序，则通常情况下不会被认定为危害驾驶罪。

然而，当这类行为并非出于执法工作之需，而是如同普通民众那样进行驾车活动时，且违反了《中华人民共和国刑法》中有关危险驾驶罪的规定，例如在未经允许的情况下醉酒驾驶机动车辆、驾车过程中进行追逐竞赛且情节严重等等，那么便有可能被判定为此类犯罪。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一

【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。