未成年孩子能起诉父亲要抚养费。法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。所以只要父亲不对孩子尽到应尽的抚养义务，那么未成年的孩子可以随时向父亲主张索要自己的抚养费，并且这种索要行为不受诉讼时效的限制。

一、孩子抚养权有哪些法律规定

孩子抚养权法律规定归孩子的父母双方平等享有，双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

二、离婚未成年子女抚养权具体是谁的

离婚未成年子女抚养权是归孩子的父母双方平等享有，双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

三、夫妻婚内可以放弃孩子抚养权吗?

夫妻中的一方可以在婚内放弃对孩子的抚养权，但不能放弃其抚养义务。夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。