1、犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，向被害人赔偿损失、赔礼道歉等；

2、被害人明确表示对犯罪嫌疑人予以谅解；

3、双方当事人自愿和解，符合有关法律规定；

4、属于侵害特定被害人的故意犯罪或者有直接被害人的过失犯罪；

5、案件事实清楚，证据确实、充分。

一、刑事案件可私了吗

民事赔偿部分双方可以协议，刑事部分被害人无权要求司法机关撤销案件。对于积极赔偿被害人取得被害人谅解的，可以在量刑时酌情从轻处罚。《刑事诉讼法》（2012修正）引进了刑事和解程序，因民间纠纷引起的故意伤害致人轻伤案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，积极赔偿被害人取得谅解，被害人自愿和解的，可以从宽处理。犯罪情节轻微的，可以作出不起诉决定。

二、故意伤害罪轻伤谅解了怎么判

一、根据法律规定，故意伤害致人轻伤的涉嫌伤害罪，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。如果积极赔偿并得到对方谅解的可从宽处罚。

二、《刑事诉讼法》第二百八十八条

下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。

三、交通肇事免于刑事处罚情形有哪些

免于刑事处罚是指对于犯罪情节轻微，不需要判处《刑法》处罚的犯罪分子的一种处理方式。如果案后能够主动到公安机关如实供述了自己的罪行，那么系自首；如果能够真诚悔罪，通过向被害人赔礼道歉，赔偿损失，获得其谅解，并且由被害人自愿达成和解协议。法院可能会综合被告人犯罪行为、情节，犯罪后果及悔罪表现，酌情予以较大幅度从轻处罚，做出免予刑事处罚的判决决定。法院针对特殊情形，结合现实法律背景做出有利于社会效果的判决，是司法活动对法律效果与社会效果的兼顾。