根据犯罪行为人在作案时心理状态的不同，可以把犯罪划分为故意犯罪和过失犯罪。《刑法》规定：

故意犯罪，是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或放任这种结果发生，因而构成犯罪的。故意犯罪，应负刑事责任。

故意犯罪又可分为直接故意犯罪和间接故意犯罪两种。

过失犯罪，是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。

过失犯罪又可分为过于自信的过失和疏忽大意的过失两种。

一、过失犯罪与犯罪过失的区别

犯罪过失是“犯罪故意”的对称。刑法上行为人在犯罪时的一种心理状态。《刑法》规定：“应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。”一个是心里状态，一个行为结果。《刑法》第15条第1款规定：“应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。”据此，过失犯罪是在过失心理支配下实施的犯罪。犯罪过失，则是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的心理态度，过失犯罪与犯罪过失是既有联系又有区别的两个概念。

二、过失犯罪与故意犯罪的区别

1、主观方面明显不同。过失犯罪，是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见但轻信能够避免的心理态度。故意犯罪是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，但是却希望或者放任这种结果发生。

2、结果在定罪时所起作用有所不同。过失犯罪只有在造成了严重危害社会的结果时刑法才将其规定为犯罪，故意犯罪则不同，只要造成危害便会规定为犯罪。

3、从处罚方面看，因为过失犯罪的主观恶性比故意犯罪明显要小，过失犯罪的法定刑明显低于故意犯罪。