有时间限制，《公安机关办理伤害案件规定》第十八条公安机关受理伤害案件后，应当在24小时内开具伤情鉴定委托书，告知被害人到指定的鉴定机构进行伤情鉴定。

《人体损伤程度鉴定标准》

鉴定时机

以原发性损伤为主要鉴定依据的，伤后即可进行鉴定;以损伤所致的并发症为主要鉴定依据的，在伤情稳定后进行鉴定。

以容貌损害或者组织器官功能障碍为主要鉴定依据的，在损伤90日后进行鉴定;在特殊情况下可以根据原发性损伤及其并发症出具鉴定意见，但须对有可能出现的后遗症加以说明，必要时应进行复检并予以补充鉴定。

疑难、复杂的损伤，在临床治疗终结或者伤情稳定后进行鉴定。