一般来说有限责任公司设立要经过以下程序：

1、全体股东草拟公司章程，由全体股东签名盖章；

2、在公司股东缴纳或认缴全部出资后，由全体股东指定的代表或共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记。

公司登记机关通过对上述文件的审核，对符合《公司法》规定条件的予以登记，发给公司营业执照。

一、公司设立的条件是什么？

根据最新公司法，设立有限责任公司，应当具备下列条件：

（一）股东符合法定人数；

（二）股东出资达到法定资本最低限额；

（三）股东共同制定公司章程；

（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

（五）有公司住所。

1、股东符合法定人数。法定人数是指法定资格和所限人数两重含义。法定资格是指国家法律、法规和政策规定的可以作为股东的资格。法定人数是《公司法》规定的注册有限责任公司的股东人数。《公司法》对有限责任公司的股东限定为二个以上五十个以下。

2、有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。公司全体股东的首次出资额不得低于注册资本的百分之二十，也不得低于法定的注册资本最低限额，其余部分由股东自公司成立之日起两年内缴足；其中，投资公司可以在五年内缴足。

3、股东共同制定章程。制定有限责任公司章程，是设立公司的重要环节，公司章程由全体出资者在自愿协商的基础上制定，经全体出资者同意，股东应当在公司章程上签名、盖章。

4、有公司名称、建立符合有限责任公司要求的组织机构。

二、公司核名要注意哪些？

通常情况下直接使用已存在字典里面已经存在的词语，尽量使用组合词。有的字号，几乎在各个行业都已经存在了。这样去核名的话基本上不会成功。使用别的组合词，核名的成功率会显著提高。

企业名称字号，注意不要使用跟名称中其他要素相关的字。如果出现了这样的情况，一个是要改变字号，还可以改变名称里面的行业特征，这样的转换之后就可以登记

不要跟同行业已注册的商标名称一致。公司名称跟别人已注册的商标相同的话，商标的持有人有权要求公司更改公司名称，所以在起公司名称的时候可先查询下中国商标是否被注册了一样的。如果是公司注册后，可以去申请中国商标，维护自己的品牌。

需要注意的是预先核准的企业名称保留期为六个月。企业有正当理由在6个月内，未能完成设立登记的，在保留期届满前，能够申请延长保留期，但是延长的保留期是不能超过六个月的。公司核名也是注册公司流程非常重要的一环，如果核名失败的话就无法继续进行下一步的，核名的时候注意上面介绍的几点，那么基本上问题不大。