若在未取得车主同意且具有非法占有的意图下，擅自将没有上锁的车辆驶离所有权归属，则该行为便有可能被认定为盗窃犯罪。

然而，对于盗窃罪的裁定，其判断标准并非仅限于车辆未加锁这一单一因素，而是需要全面地考量行为人是否存在非法占有的主观故意以及是否实际实施了秘密窃取的行为等多方面因素。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条

【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。