一方要求解除、另一方不同意解除时，要求解除的一方可向有管辖权的人民法院起诉，经由诉讼程序处理。在法院判决解除收养关系后，当事人再去被收养人常住户口所在地的收养登记机关办理解除收养关系登记。

以上是诉讼解除收养关系的条件与程序的介绍。人民法院处理解除收养的纠纷，应当坚持保护儿童和老人合法权益的原则，保护合法的收养关系，保障收养人和被收养人双方的利益，根据不同情况实事求是地妥善解决。在准予解除收养时，应当妥善地处理由此而引起的财产和生活问题。收养关系解除时，养父母因年老丧失劳动能力又无生活来源的，由养父母抚养长大已独立生活的养子女，应负担养父母晚年的生活费用。生父母要求解除收养关系的，养父母可要求补偿收养期间养子女的生活费和教育费。养父母要求解除收养关系的，不得要求补偿。

一、被收养人对生父母的遗产有无法定继承权

看是否恢复亲属权利义务。根据《民法典》（于2021年1月1日实施）规定：

第一千一百一十五条养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院提起诉讼。

第一千一百一十六条当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系登记。

第一千一百一十七条收养关系解除后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复。但是，成年养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。

第一千一百一十八条收养关系解除后，经养父母抚养的成年养子女，对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。因养子女成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系的，养父母可以要求养子女补偿收养期间支出的抚养费。

生父母要求解除收养关系的，养父母可以要求生父母适当补偿收养期间支出的抚养费；但是，因养父母虐待、遗弃养子女而解除收养关系的除外。