不做伤残鉴定，保险公司不理赔伤残金。伤残鉴定即伤残程度鉴定。伤残鉴定是为了科学量化受害人因遭受各种形式的损害造成身体器官缺损、功能障碍和心理障碍；

进而导致受害人的生活、工作和社会活动能力的丧失程度，为了解决社会生活实践中的不同需求，由有鉴定资质的司法鉴定机构依据相关的规定对受害人的伤残程度做的鉴定结论。

道路交通事故伤残赔偿程序

1、发生交通事故进行理赔，首先由交警部门出具事故责任认定书，再根据责任认定书上的责任划分来承担赔偿责任；属于机动车肇事方的责任的，首先由保险公司进行理赔，不足的部分再由肇事方补充赔偿。

2、法律依据：

《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条：被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。