船舶抵押权消灭的情形有：

1、因担保的债权消灭而消灭，如贷款已如期偿还等；

2、因抵押船舶的灭失而消灭，标的物灭失的，附着的担保权利随之消失；

3、因抵押船舶被法院拍卖而消灭；

4、因注销登记而消灭。

船舶抵押权消灭的法律规定

船舶抵押权灭失的法律规定主要包括民法典、民法典等法律，灭失的情形包括主债权消灭、担保物权实现等。

《中华人民共和国民法典》

第三百九十三条有下列情形之一的，担保物权消灭：

（一）主债权消灭；

（二）担保物权实现；

（三）债权人放弃担保物权；

（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。

《中华人民共和国民法典》

第五十八条抵押权因抵押物灭失而消灭。因灭失所得的赔偿金，应当作为抵押财产。

《中华人民共和国民法典》第三百九十三条

有下列情形之一的，担保物权消灭：

（一）主债权消灭；

（二）担保物权实现；

（三）债权人放弃担保物权；

（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。