撤诉后第二次起诉离婚判决如下：

1、法院应当先行进行调解，若调解成功的，则判决不准离婚。

2、若调解不成的，则应当判断夫妻感情是否确已破裂，若法院认为夫妻感情尚未破裂的，应当判决不准离婚；若夫妻感情确已破裂，则准予离婚。

《民法典》第一千零七十九条第一、二款规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

起诉离婚后可以撤诉吗？

离婚起诉后可以撤诉，因为根据《民事诉讼法》，规定了撤诉必须是在人民法院宣判前提出申请，如果人民法院已经判决了，就算判决书还没有生效的，也不能申请撤诉了，判决之后，申请撤诉的，人民法院不予支持。所以，离婚开庭当场可以撤诉。

《民法典》第一千零七十九条第一、二款

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。