通过交警与对方协商解决后，凭处理完的凭证就可到车管所拿出车；若未达成调解可通过诉讼处理，只要事故赔偿处理清楚就可拿出车辆。

首先，造成受害人受伤的，及时垫付医疗费。其次，可以通过交警处理，双方协商解决后，凭处理完的凭证，可以到车管所拿出车辆。第三，双方未达成调解的，交警应在事发之日起十个工作日内出具事故认定书，通过诉讼方式处理，只要事故赔偿处理清楚，是可以拿出车辆的

晚上开车不知道撞到人直接开车走了

只是碰到人，这种情况应当不属于肇事逃逸。如果有监控录像证明，你碰到人之后，有迟疑有停顿，就属于肇事逃逸。

建议是自己感觉不对劲，主动去找人协商解决。开车碰到了人在在不知道的情况下开车走了算逃逸吗，有证据能证明的，不是交通肇事逃逸。交通事故当事人驾车驶离现场，有证据证明其不知道或不能发现事故发生的。

《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。第九十三条对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。