有的。

1、子女赡养扶助父母既是无期限的，也不得附加任何条件。子女不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养义务不因子女放弃继承权而消除，也不因父母的婚姻关系变化而消除，更不能以分家析产为条件。

2、赡养的方式既可以是与父母共同生活直接履行赡养义务，也可采用提供生活费用的方式承担经济责任。

父母没有尽到抚养义务，子女是否有赡养义务

父母没有尽到抚养义务，子女有赡养义务，赡养义务是法定的义务，不因为父母的原因而影响。根据法律规定，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务，前者并非后者的前置前提条件，父母即使没有对子女尽抚养义务，子女也应对父母尽赡养义务。

《民法典》第一千零六十九条，子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）