孙子孙女正常情况下没有赡养爷爷奶奶的义务。法律规定，对有固定收入或其他经济来源，生活上完全可以自理的祖父母、外祖父母，其孙子女、外孙子女可以免除赡养义务。但如果祖父母、外祖父母的子女死亡，或者其子女尚在人世但已丧失赡养扶助能力的，那么孙子孙女就应当承担赡养老人的义务。

一、儿媳妇需要赡养公婆吗

根据法律规定，儿媳对公婆是没有法定赡养义务的，但是需要协助配偶履行赡养义务。法定有赡养义务的主体：有抚养能力的成年子女；有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

二、遗嘱继承人后于被继承人死亡的规定是什么

在继承开始后，遗产处理前继承人死亡的，可以适用转继承规定，就是由继承人的法定继承人来继承被继承人的财产，并参与分割。

第一顺序继承人

1、配偶。合法的婚姻关系中配偶双方互为第一顺序继承人。

2、父母。父母包括生父母、养父母和形成扶养关系的继父母。

3、子女。婚生子女、非婚生子女、养子女和形成扶养关系的继子女。

4、进了主要赡养义务的丧偶儿媳或者丧偶女婿。不关有没有再婚，只要尽了主要的赡养义务，都可以作为第一顺序继承人。

5、名为养孙子女的养子女。

6、代位继承人。代替自己的父母参加继承，是第一顺序继承人。

7、胎儿。胎儿的父亲死亡的，应给胎儿保留应继承的份额，如果出生的时候是个死体，该保留份额则由父亲的继承人继承。

第二继承人

1、兄弟姐妹。

2、祖父母、外祖父母。祖父母、外祖父母作为第二顺序继承人，但是孙子孙女的父母先于祖父母、外祖父母死亡的，孙子孙女不能作为第二顺序继承人。只能以代为继承人的身份作为第一顺序继承人。

三、关于子女赡养父母有关规定有什么内容

民法典规定成年子女有义务赡养父母。这种义务，不随父母婚姻关系的改变而终止。如果子女拒绝，或者怠于赡养父母，父母可以起诉，请求支付赡养费，并且不受诉讼时效的限制。另外，有能力负担的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或无力赡养的祖父母、外祖父母，也有赡养的义务。

赡养父母是子女的法定义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利；有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》

第二十六条成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。