1、概念不同

法定继承是指按法律规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则进行的继承。遗嘱继承是指按被继承人生前所立遗嘱中指定的继承人继承其遗产所进行的继承。法定继承是按法律规定的范围、顺序来进行的；而遗嘱继承则是按财产所有人生前的意思来继承的。

2、继承份额不同

法定继承人的继承份额是根据所有法定继承人的情况和赡养扶养情况来确定的；遗嘱继承人的继承份额是财产所有人在遗嘱中确定的；

3、继承范围不同

遗嘱继承人必须是属于法定继承人范围内的人，而法定继承人不一定都是遗嘱继承人。因为在遗嘱继承中，根据财产所有人的生前意愿，遗嘱继承人既可以是法定继承人中的一人，也可以是法定继承人中的若干人。哪些法定继承人能够继承遗产，这要取决于遗嘱的内容。

4、继承顺序不同

我国实行遗嘱继承优先于法定继承的原则；也就是说，对公民个人遗产的继承，如果财产所有权人生前立有遗嘱，只要该遗嘱是合法有效的，必须按遗嘱继承，而不能按法定继承。

一、遗嘱继承的条件

1、该遗嘱合法有效。遗嘱是否合法有效，是判断继承人能有继承遗产的根本，无效的遗嘱不能继承，根本就不存在遗嘱继承纠纷。遗嘱合法有效必须满足以下条件：立遗嘱人有能够立遗嘱的能力且该遗嘱要是合乎法律的真实意思表示、形式要合法及处分的遗产必须是个人所有的财产。

2、指定继承人要有继承权。遗嘱继承区别于遗赠的地方就在与遗嘱继续要求的对象是属于法定继承范围内的继承人。放弃继承权的或者是在遗嘱继承之前丧失了法定继承权的，即便是有遗嘱，也是不能继承遗产。

3、除遗嘱外，没有赠与扶养协议。赠与扶养协议在这四种方式中的法律效力是最高的，有赠与扶养协议和遗嘱时，须按照赠与扶养协议约定的方式继承。如果赠与扶养协议对部分遗产没有做约定的，没有约定的部分可以做为遗嘱继承的部分。

二、法定继承与遗嘱继承有什么关系

1、法定继承是遗嘱继承的补充。继承开始后，先适用遗嘱继承，只有在不适用遗嘱继承时才适用法定继承。

2、法定继承是对遗嘱继承的限制。比如，我国规定，遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

继承是指对死者遗产进行分割。若是死者在生前立有遗嘱，并且该遗嘱经过认定之后，确认是有效的。那么在死者去世之后，就会严格按照该遗嘱中对财产的分割来继承遗产。当然，没有订立遗嘱，又或者订立的遗嘱无效，此时往往会按照法定方式来继承遗产。可以说，法定继承就是继承方式中兜底的一种，通过法定继承一切都必须要严格按照《民法典》的规定执行。