一、高速路上如何判断违法停车呢？应参考以下三点：

1、车辆无故在高速公路车道内停车；

2、出现故障能够移动但未移至应急车道；

3、车辆故障无法移动但未按要求摆放警示标志。

以上三种情况均属于违法停车，根据规定：罚款200元，记6分。如果是营运客车违停，一次要记12分。而如果在停车的时候，虽然拿出了三角牌，但却放在第一车道中间，根本起不到警示的作用。所以，该罚！

二、高速路上车故障了怎么办？

根据《道路交通安全法》及其实施条例规：

当车辆在高速公路上发生事故或出现故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放，难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，在车后150米外设置警告标志，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警。

所以，高速路上车发生故障不能移动时候，这三个动作，一个不能少，否则，很可能会以违法停车处理：

动作一：将机动车移至不妨碍交通的地方停放/无法移动车辆的；

动作二：持续开启危险报警闪光灯；

动作三：在行驶方向的后方150米以外设置警告标志。

除了三个动作外，为了安全，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警。