此种情况交警扣车的唯一合法理由就是鉴定事故痕迹，收集事故证据，按照相关规定交警部门扣车是必须在15天之内完成事故证据的收集以及出具事故认定结果。交警在对方涉及事故车辆和当事人缺席的情况下单方面要求你方进行协商赔偿事宜，这个是不合事故处理流程的，协商无果作为无限期扣押事故车辆的理由则是更加缺少法律支持。发生了剐蹭碰撞总是应该有车辆碰撞部位和碰撞痕迹，或者是事故现场的监控资料作为证据的，事故证据不足则无法对事故责任进行认定，事故逃逸的行为无法被证明，交警部门就应该按规定流程完成证据收集之后放行车辆。建议再次和对方协商赔偿并且录音作为证据，若对方以逃逸作为要挟，提出高额度索赔要求的话，这个可以构成勒索。同时交警队若无理由长期扣车的话，可向交警队上级部门投诉。