根据法律规定，醉驾可以免除刑事处罚的情形包括：

1、挪动车位型。该类型的被告驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车位。被告人由他人驾驶送回小区停车，因他人未将车位停好，被告人挪动车位剐擦别人车辆并碰撞上消防栓而案发。

2、救治病人型。该类型的被告为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾。

3、尚未驶出型。该类型被告人在道路上准备驾驶尚未驶出时即被查获。

4、被醉驾追尾型。该类型的被告人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但对方亦醉驾且负事故全部责任。

一、醉驾不起诉算不算有犯罪记录

醉驾不起诉，即不构成犯罪，不会有犯罪记录。

对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。

对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。

二、醉驾吹255没事故没上路判多久

醉驾是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为成为醉驾。《刑法》第一百三十三条之一规定：在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。醉驾没造成交通事故的构成危险驾驶罪，应处拘役，并处罚金。拘役的期限为1个月以上6个月以下，数罪并罚时最高不能超过1年。