双方协商变更一致，签字成立即可，如果怕发生纠纷，你们可以进行公证。

如果一方想变更，另一方不同意或者是没有协商一致的，那么可以向法院起诉。

人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼。

《中华人民共和国民事诉讼法》第三条

人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。