首次在本港登记的车辆，须缴付首次登记税。一般来说，车辆的应课税值的厘定基准，须根据该车辆的公布零售价，或根据香港海关评估的临时应课税值来计算。

私家车首次登记税蛮高的:以私家车为例，最初的$150,000应课税价值:税率35%;其次的$150,000:税率65%;其次的$200,000:税率85%;剩余的应课税价值:税率100%;客货车以外的货车:税率15%;的士、小巴、巴士或特别用途车辆:税率3.7%。

由二零零七年四月一日起，申请人前往运输署香港牌照事务处为其私家车递交首次登记申请时，如能同时提交有效的《环保私家车证明书》，在文件及资格获核实后，可获宽减汽车首次登记税30%，宽减上限为每辆港币五万元。