这取决于孩子目前的生活环境是否有利于他们的健康成长。如果答案是肯定的，很难回来；如果答案是否定的，可以努力恢复孩子的监护权；父母可以通过两种方式恢复孩子的监护权：一种是协议，另一种是起诉。在起诉过程中，关键是证明孩子和对方的生活不利于他们的成长，这需要证据的支持。因此，收集证据是复杂和麻烦的。最好请专业律师帮忙。

精神病人能要回孩子的抚养权吗

精神病人能不能要回孩子的抚养权要看自己的各项条件是不是更有利于孩子的身心健康发展。父母双方都有抚养和教育孩子的义务，都有权利争取孩子的抚养权，不会因为离婚等原因而消除。抚养权的归属根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素具体分析判定的，是以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。具体归属哪一方还是要根据实际情况而定。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。