诉讼时效届满后受胁迫他人履行义务是违法的，不管诉讼时效是否已经届满，只要他人是被胁迫履行的义务，并且此时也可以拿出对方强迫自己的证据，此时就是可以拿着这些证据，到司法机关通过合法的方式维权的。也即不管时效是否届满，债务人都不得在被胁迫的情形下履行义务。

诉讼时效分为普通诉讼时效和特殊诉讼时效。普通诉讼时效适用于一般民事法律关系。也就是说，当公民合法权益受到损害后，必须在法律规定的时间内起诉，法律才可保护其合法权益；若超过了诉讼时效期限，尽管其仍享有并可以行使起诉权，但失去了胜诉权，法院将以诉讼请求已超过诉讼时效为由驳回起诉。在回收应收账款的过程中，不知、不懂、不会应用诉讼时效的规定，势必痛失良机，铸成大错。

《民法典》(自2021年1月1日起施行)第一百八十八条：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

一、诉讼时效期间届满后的弥补

其补救的方法是获取有关证据，以证明此前曾发生过引起诉讼时效中断的事实，而且中断前后间隔不超过3年，即现在仍在诉讼时效期间内。具体做法有：

1.要求债务方补开以前曾索要款的证明。该证明不一定必须由债务单位法定代表人出具，也无须其签字批准。只要是与债务方有关的人员，如单位前任负责人、财务负责人、一般会计人员或原业务经办人，以及个体工商户的成年家庭成员等出具的证明均可。

2.寻觅其他可以证明以前曾经发生过诉讼时效中断、现在仍在诉讼时效期间的文字资料。比如，本单位给上级或与双方有关的单位的文件中，曾提及对有关欠款进行索要，或债务人在与本单位的往来信函、电报中承认该项债务。这些文字材料只要间隔时间不超过3年，也可以将已经超过诉讼时效的债权“起死回生”。