一、没有尽抚养义务的父母有探视权吗

没有尽抚养义务的父母有探视权。民法典规定，抚养是一种义务，而探望子女是一项权利，这些义务和权利是独立存在的，而不是捆绑在一起的，没有尽到抚养义务不能剥夺对方探望子女的权利。一方没有尽到抚养义务的可以进行协商或者诉讼。

二、探视权的行使方式

探视权利的行使方式包括探望性探视和逗留性探视。

1．探望性探视，是指探视权人到直接抚养子女一方的家中或者指定的地点进行探视。

2．逗留性探视则是指探视权人可在双方约定或法院判定的探视时间内，将未成年子女领走并按时送回。

行使探视权利可以由父母双方协商确定，协商不成的，法院应当在综合考虑子女的年龄与父母的居住地点、工作性质、身体和精神的健康状况、个人品德等具体情况的基础上予以综合判定。

三、探视子女的主体是否包含祖父母、外祖父母

探视子女的主体是否保护祖父母、外祖父母目前法律并没有明确的规定，学界也存在争议，但是从法理上和情感上来说应当包含。《民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。权利义务相对应，既然规定了一定条件下祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女的抚养义务，那么其亦应享受因抚养义务而衍生出来的对未成年孙子女、孙外子女的探望权。

《中华人民共和国民法典》：第三章　家庭关系 第二节　父母子女关系和其他近亲属关系　　第一千零七十四条　有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。\n有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。