一般情况下，离婚一定要判孩子的抚养权。人民法院通常会把孩子的抚养权具体判给夫妻中的某一方所有，不会作出共同拥有抚养权的判决。但是为了孩子的身心健康和成长，人民法院是会允许离婚后的男女双方共同抚养孩子，或者轮流抚养孩子这种做法的。所以男女双方可以协商轮流抚养孩子。

后妈打孩子孩子的抚养权会改变吗

后妈打孩子能变更孩子抚养权。父母双方都有抚养和教育孩子的义务，都有权利争取孩子的抚养权，不会因为离婚等原因而消除。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。双方可以先协议商定，协议不了的可以起诉法院。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。